西汉的幽州包括了今天北京、河北、内蒙、辽宁、朝鲜的大部分地区，在当时是与匈奴接壤的前线。随着西汉与匈奴之间爆发了长期战争，幽州也因此锤炼出了一支精锐的骑兵部队，史称为“幽州突骑”。
西汉灭亡后，王莽推行改制失败，引发绿林、赤眉大起义。在绿林军推翻王莽的过程中，刘縯、刘秀兄弟可谓居功至伟。但他们也因此遭到绿林军皇帝刘玄的猜忌，最终刘縯被杀，刘秀则孤身来到河北幽州寻找出路。
刘秀刚到河北的时候，实力十分微弱，被当时河北的最大割据势力王郎打得是狼狈逃窜、几至绝境。但后来刘秀使用一系列手段，逐渐在河北站稳脚跟。特别是他争取到了河北最精锐的部队——幽州突骑的支持，为日后的胜利打下了基础。
后来在刘秀与王郎主力的决战中，数千突骑勇猛作战，将王郎的数万大军打得大败。见此情景，刘秀赞赏道：“”
凭借自己的英明领导、麾下贤臣的努力和幽州突骑的英勇作战，刘秀很快就击败了有近百万之众的敌对势力，彻底控制了河北。
之后，刘秀以河北为根据地，登基为帝，建立东汉，最终一统天下。可以说没有幽州突骑，刘秀就没有河北这个根据地，也就没有后来的东汉了。在刘秀著名的“云台二十八将”功臣集团中，很多人都做过幽州突骑的指挥官。
