春秋后期，吴、楚争夺对江淮流域控制权的战争。
公元前506年，吴楚决战中，孙武率领吴军大败楚军，攻入楚国都城郢，楚昭王逃到随国。楚国向秦国求救，申包胥哭秦庭，感动秦哀公。秦国发兵救援楚国，帮助楚国收回都城复国。
秦军撤后，楚军又被吴军连连击败，楚国不得不迁都以避吴军锋芒。
春秋历经晋楚争霸(主要三次大战役有前632年城濮之战晋胜、前597年邲之战楚胜、前575年鄢陵之战晋胜;晋两胜一败;楚一胜两败，鄢陵之战时楚王被射瞎一只眼睛)，弭兵之会(公元前546年)后，晋楚大体平分霸权，晋国总体上占优势。
晋国为了继续打击楚国，在楚国后背上插了一刀，扶助南方新兴的吴国来抗衡(比如派人教授吴人"车战步战"等陆战之法等，使用马匹、战车、弓箭及各种战术等)。
吴国、晋国皆为姬姓之国。吴国开国之君"吴太伯"是周文王的伯父;晋国开国之君"唐叔虞"是周武王与邑姜之子(邑姜为齐太公吕尚即姜子牙之女，今山西太原晋祠因纪念唐叔虞及其母后邑姜而兴建)，传说周成王"桐叶封弟"。
周敬王十四年(前506年)，有周王大臣参加的中原十八国诸侯会于召陵，准备攻楚。因盟主晋国临时改变主张，未能实现。原楚属国蔡、唐自愿助吴攻楚。孙武等认为楚已完全孤立，实力亦大有削弱，吴遂与蔡、唐联合进攻，发动了"涉淮逾泗，越千里而战"的战略决战，吴楚之战决战开始后，吴军在柏举(今湖北麻城东北)击败楚军主力后，尾随追击，五战五胜，仅10天即攻入楚都郢城。
