在三国时期的历史长河中，刘永作为蜀汉昭烈帝刘备之子、蜀汉后主刘禅之弟，其生平经历充满了波折与变迁。
刘永的来历
刘永，字公寿，出生于涿郡涿县（今河北涿州），是蜀汉昭烈帝刘备的次子（若将养子刘封计入则为第三子）。他自幼便生活在皇室之中，享受着显赫的身份和优渥的生活。章武元年（公元221年），刘备在成都称帝，建立蜀汉政权，并派司徒许靖封刘永为鲁王。这标志着刘永正式步入政治舞台，成为蜀汉宗室中的重要一员。
然而，刘永的政治生涯并非一帆风顺。随着刘备的病逝和刘禅的即位，蜀汉政权内部的权力斗争逐渐加剧。建兴八年（公元230年），刘禅将刘永改封为甘陵王，这一变动或许反映了当时蜀汉政权内部的复杂局势。
蜀汉灭亡后的流离之路
咸熙元年（公元264年），蜀汉政权在魏国的猛烈攻势下宣告灭亡。刘永作为蜀汉宗室成员，自然难逃被俘的命运。他与蜀汉后主刘禅及其他蜀汉大臣一同被迁往魏国都城洛阳（今河南洛阳）。在洛阳，刘永被任命为奉车都尉，并被封为乡侯。尽管失去了往日的荣耀和地位，但刘永在魏国的生活还算安稳。
值得一提的是，刘永在蜀汉时期曾憎恶宦官黄皓。黄皓取得刘禅的信任后把持朝政，对刘永等宗室成员进行排挤和打压。在刘禅的耳边谗言离间下，刘永被渐渐疏远，以至于十余年无法朝见刘禅。然而，在蜀汉灭亡后，刘永与刘禅一同被迁往洛阳，两人或许在异国他乡重新建立了联系。
关于刘永在洛阳的具体生活情况，历史上并没有详细的记载。但可以推测的是，作为一位曾经的蜀汉宗室成员，他在洛阳的生活必然充满了复杂的情感和回忆。他或许会在夜深人静时回想起往昔的荣耀与辉煌，也会感慨时局的变迁和人生的无常。
