先轸，又称原轸，春秋时期晋国上卿。先轸曾辅佐晋文公、晋襄公两位霸主，屡出奇策，并以中军主将的身份指挥城濮之战、崤之战，打败强大的楚国和秦国。先轸在公元前633年，成为中国历史上第一位同时拥有元帅头衔和元帅战绩的军事统帅。
晋襄公元年(前627年)，秦国派孟明视、西乞术、白乙丙三人率军偷袭郑国，由于意图暴露，中途返回，经过晋国。先轸力主截击秦军，断其归路。
先轸认为，秦国这次出师，国内许多有识之士不同意，不得人心;秦国这次行动，并未征求霸主晋国的意见，这是欺晋文公逝世不久，晋国无人;何况郑国与晋国是同姓，在道义上应该站在一起。从这三方面考虑，这一仗非打不可。
由于先轸的坚持，晋军截击秦军，大战于淆(在今陕西潼关以东)，全歼秦军，三员秦将全都做了俘虏，这就是著名的淆之战。就在处理这三员秦将的问题上，先轸与晋襄公发生争执，大动肝火。
原来，晋襄公的母亲是秦国人，她对襄公说，秦穆公对战败很恼火，定要杀那三员秦将。如把他们放回去，即满足了秦穆公的愿望，又对秦晋两国的关系会有好处。晋襄公马上下令，把孟明视等三人放回了秦国。
孟明视等三人回国后，虽然很多大臣都建议秦王杀掉他们，但秦穆公认为打败仗是自己决策失误，与三位将军没有关系，力排众议，没有追究他们的败军之罪，还让他们官复原职。从这一点看，秦国后来能统一六国，绝不仅仅是因为侥幸。
再说先轸，等到他得知消息时，三位秦国大将已经被放走了。先轸按耐不住心中的怒火，对晋襄公发了一通脾气，指责他只听妇人的一番话，就把将士们喋血沙场抓来的俘虏轻易纵还，放虎归山。他越说地气愤，竟当着晋襄公的面，一口吐沫吐在地上，表示对晋襄公的鄙视，然后头也不回径自离去!
虽然先轸的言行不合礼仪，但先轸的话无疑是对的，晋襄公赶快派兵，想把秦国三名将领给抓回来，不过等追兵出发，三名秦国将领早已经跑远了。
事情过后，晋襄公对先轸的无礼行为并没有迫究。晋襄公未追究先轸的责任，却等于直接害死了这位春秋第一猛将!
先轸事后非常后悔，不管怎么说，一个是君，一个是臣，太不应该以这种态度，这种方式来对待君主。这样下去，他就会变成凌驾于君主之上的权臣。虽然先轸脾气暴躁，在军事上足智多谋、敢打敢拼，但他的为人，却是尽忠为国、耿正忠诚，最后，先轸选择以死来表明自己对晋国、对晋襄公的忠诚!
